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特斯拉发布了其全自动驾驶的新测试版更新（）软件，而且是一个很大的软件。该更新的内部版本号为 v10.12，在启用 FSD 时，为电动汽车的轮流系统带来了一系列升级。首先，发布说明提到特斯拉改进了涉及左转决策的底层框架。电动汽车制造商改进了建模对象的响应，帮助系统更有效地处理噪声数据。
此次更新带来的另一个显着变化是，由于变道时升级的物体未来预测系统，尝试不舒服转弯的频率已经降低。值得注意的是，根据 FSD 捆绑包附带的变道功能已经在欧洲引起了审查，并可能在该地区被视为非法。斯特恩。至于左转问题，一架无人机视频去年的一张照片显示，一辆采用 FSD 测试版的特斯拉在不受保护的情况下左转，也引起了美国的担忧。
此次更新还升级了车道神经网络架构，以增强交叉路口转弯的安全性。通过在训练数据缓存中添加 180,000 个新视频记录，特斯拉还宣称提高了车道预测的准确性。为了确保从受限空间中的移动是一件轻松的事情，规划器进行了调整，以减少对车道移动的依赖。
提高 FSD 稳定性，一次一圈
最新更新带来的另一个重要改进是错误减速的减少，这要归功于交通信号灯黄灯识别和车道行为方面的增强。特斯拉最近向一位其汽车存在“幻象制动”问题，即使电动汽车在高速公路上行驶，也会导致意外减速。最新的 FSD Beta 更新还增强了对静止障碍物的理解，这得益于用于上述目的的更广泛的训练数据集（包含 30,000 个额外视频剪辑）。
此外，当行人和骑自行车的人靠近时，自动驾驶系统产生的速度误差也有所减少。此外，最新的 FSD beta 版本还对远处交叉物体的检测进行了升级。运动估计和车道变换规划也得到了改进，确保在车辆大幅减速时能够实现舒适的车道移动。
但请记住，该更新目前仅针对特斯拉员工推出，并且只有在评估性能和稳定性后才会向 Beta 测试人员开放。埃隆·马斯克在回复用户关于最新 FSD beta 更新的询问回应了在 Twitter 上表示，v10.12 更新将进行有限的发布，并将随着 FSD Beta 版本 10.12.2 进行更广泛的发布。值得注意的是，马斯克补充说，通过 FSD Beta 10.12.2，该公司“可能”获得超过 95/10 的安全评分。